长沙幼儿师范学校2019年1月经中共湖南省委编制委员会办公室批准，由湖南省宁乡师范学校和长沙艺术实验学校合并组建而成。

湖南省宁乡师范学校前身可追溯到1903年的宁乡驻省中学堂。1903年，正就读武昌两湖书院且深受湖广总督张之洞赏识的宁乡籍学子周震麟回湘办学，把宁乡驻省试馆改为宁乡驻省中学堂，在宁乡驻省中学里附设速成师范科，简称“速师”。

1905年，28岁的徐特立考进“速师”学习。1912~1915年间，徐特立受聘“速师”任教“国文讲授法”。

1915 年下半年，宁乡驻省师范学校因军阀混战，经费短缺而停办，复办驻省中学。次年暑假，刘少奇经何叔衡介绍考进宁乡驻省中学第五班学习。

1923年，宁乡教育界知名人士喻士农等倡议恢复师范，新办“宁乡甲种师范讲习所”（简称“甲师”）。谢觉哉、王凌波先后在“甲师”任教。

1925年1月，中共湖南区委书记李维汉（化罗“罗迈”）来宁乡指导农民运动，在“甲师”主持成立了中共湖南区委甲师直属支部，代号“宁觉”。这是湖南最早的共产党基层组织。

抗战期间，学校几经迁徙，最后落址于宁乡“云山书院”，1940年上半年，学校更名为“宁乡县立简易师范学校”，学制四年。

1949 年8月宁乡解放后，学校为县人民政府接收，并于1950年春迁回宁乡县城。

1952年，由省教育厅批准，学校更名为“湖南省宁乡县初级师范学校”。 1953年9月18日，湖南省人民政府教育厅发文，更名为“湖南省宁乡师范学校”，由初师转为中师。1960年2月，徐特立、谢觉哉相偕来校视察，谢老亲笔为学校题写了校名。

2001年，加挂“长沙市小学教师培训中心”牌。2002年，学校加挂“长沙市信息职业技术学校”校牌。2010年，学校从宁乡县整体搬迁至长沙市雨花区环保科技园长沙职教基地。

长沙艺术实验学校创立于1957年7月，原校址在长沙市文星桥六号，初名为长沙市第十八中学。学校先后更名为长沙市工艺美术服装职业中专学校、长沙市美术职业中专学校、长沙市美术学校。2014年12月，长沙舞蹈艺术职业中专学校并入，2015年2月经长沙市机构编制委员会批准，更名为长沙艺术实验学校。

2019年1月，湖南省宁乡师范学校与长沙艺术实验学校合并，组建长沙幼儿师范学校，经长沙市人民政府批准挂“长沙幼儿师范高等专科学校（筹）”校牌，以此为基础创建长沙幼儿师范高等专科学校。